イェール大学の研究者は、足を足ひれに変えるロボットを以前に作成しました。
陸生のカメと水生のカメは似たような体をしています。4 本の手足と甲羅がありますが、手足の形状が異なるため、これらの動物は生息環境に適応するのに役立ちます。研究者たちは、進化の「経験」を繰り返して、陸上でも水中でも同じように動く万能ロボットを作成することにしました。
変形可能なロボット。画像: エール大学
手足は可変素材を使用ある環境から別の環境に移動するときに形状を変換するための剛性と人工筋肉。 「地上」構成では、ロボットは 4 本足で陸上を移動します。水域に到達すると、足がひれに変わり、泳ぐことができます。
通常、水陸両用ロボットは環境ごとに異なるメカニズムを使用するため、エネルギー コストが増加すると開発者は説明しています。新しいデバイスは、同じメカニズムを単純に適応させます。
変形可能なロボット。ビデオ: エール大学
変形ロボットは次のような用途に使用できます。海岸線に沿った生態系を監視し、ダイバーをサポートし、水産養殖を育成しています。さらに、科学者らは、その助けを借りて、波、流れ、濁りによって従来の装置ではナビゲーションが困難な複雑な波のゾーンでの動きの物理学を研究することを計画しています。
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