ハーバード大学工学応用科学部の研究者は、古典的なパターンを使用しました折り紙
クロースリングのモチーフは円柱で、三角形から組み立てられます。このような要素の表面では、リブとくぼみが交互に現れます。研究者らはまず、Kroeslingテンプレートに基づいて単純な単安定モジュールを作成した。
モジュール上の追加ノード（小さな黄色の三角形）。写真：Bertoldi Lab、ハーバードSEAS
双安定性を解除するには（安定性2 つの異なる位置で)、彼らは折り紙のモチーフに欠陥を追加しました。それは、4 つの三角形のドームを作成する追加の結び目です。正圧または負圧で開閉できます。
それは非常に簡単に機能します。まず、特定の圧力で構造を膨らませて特定の細胞を押し出します。この細胞は、圧力が解放されても膨らんだままになります。次に、この新しい構成では、対称性を破るときに、真空を使用して曲げ、収縮、またはねじれを発生させることができます。
アントニオ・エリア・フォルテ、研究共著者
研究者は、さまざまなものを収集することによって注意しますモジュールを調整し、さまざまな圧力で固定されるようにジオメトリを調整することで、複雑な形状や変形モードを作成できます。その結果、ワイヤーや電子機器を使用せずに圧力源のみを使用して、プログラムされた動きを制御できます。
開発者は12の異なるドライブを構築しましたモジュールを作成し、最大8つの異なる複雑な動きを実行できることを示しました。チームはまた、目的の変形モードに最適な弾性率の組み合わせを決定できるアルゴリズムを開発しました。
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