エンジニアらは、太陽エネルギーを動力源とする100ミクロンから250ミクロンのサイズのロボットに頭脳を取り付けた。革新
ロボットのサイズとデバイス。画像: マイケル F. レイノルズ、サイエンス ロボティクス
最近、科学者たちは多くの作品を生み出しました。マイクロロボットですが、それらはすべて移動に外部デバイスが必要でした。電流、磁場、またはレーザー作用を運ぶワイヤー。新しいデバイスは、自律的に動作できる最初のデバイスです。
新しいロボットの「頭脳」は1000 個のトランジスタと、ダイオード、抵抗器、およびコンデンサのアレイを含む相補型金属酸化膜半導体 (CMOS) 構造。統合された CMOS 回路は、ロボットの歩行を定義する一連の方形波を作成する信号を生成します。ロボットの脚はプラチナ ベースのアクチュエータです。回路と脚の両方が太陽電池によって電力を供給されます。
ある意味で、電子機器は非常に単純です。このクロック設計は、回路機能の飛躍的な進歩ではありません。しかし、すべての電子機器は、回路に電力を供給するために巨大な太陽電池を入れる必要がないように、消費電力が非常に低くなるように設計する必要があります.
イタイ・コーエン、物理学教授、研究共著者
顕微鏡下でのロボットの 1 つの動き。ビデオ: Michael F. Reynolds、Science Robotics
システムの機能を実証するため科学者たちは 3 つの実験用ロボットを組み立てました。二足歩行の生き物、4本足の「犬」と6本足の「アリ」。すべてのデバイスは正常にテストされています。同時に、新しいロボットは、CMOS エレクトロニクスを内蔵したマクロ ロボットよりも約 1 万分の 1 小さく、10 ミクロン/秒以上の速度で動くことができます。
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