エンジニアは、内臓に薬を届けるための毛虫ロボットを開発しました

アメリカの研究者が、芋虫のように動く小型ロボットを組み立てた。エンジニア

に従って組み立てられた4つの折り紙モジュールを使用しましたクレスリング方式、磁気ドライブ。組み立てられたロボットは、キャタピラ形式または手動制御モードで移動できます。科学者たちは磁石を使ってロボットの「本体」の剛性と構造を変更しました。

科学者によって作成された毛虫はねじれることができます時計回りと反時計回り。特別なスタビライザーの助けを借りて、スムーズな動きとすべてのトラック要素を元の形状に戻すことが保証されます。

出典:Ze et al。、Science Advances

開発ノートの作者として、毛虫とミミズは動くとき、体の個々の部分を収縮させ、摩擦力を使って前進します。この動き方と柔らかく変形可能な体は、動物が困難な地形で簡単に動くことを可能にします。

研究者たちは困難な状況でロボットをテストしました条件。たとえば、彼は同時に体を回転させ、円形の経路に沿って継続的に移動する必要がありました。研究者が指摘しているように、このような適応機能は、限られたスペースで組織や臓器と接触したときにソフトシステムが抵抗を経験する可能性がある複雑な生物医学環境で必要になります。

開発者は彼らのロボットができると信じています内視鏡検査、生検、またはドラッグデリバリーに使用し、必要に応じてリリースします。エンジニアは、システムがどのようにピルを保管および分配するかを実証しました。

出典:Facebook *、Science Advances

* FacebookやInstagramの製品を含むメタ会社は過激派組織として認識されており、ロシア連邦の領土での活動は禁止されています

</ p>

続きを読む

10年間の研究の後、科学者たちは物理学の標準モデルに疑問を投げかけました

地球の中に別の「惑星」があります:それがどのように初期の生命を救ったか

科学者は、人が話すときに犬の脳で何が起こるかを理解しています