マサチューセッツ工科大学のエンジニアは、「ウォーキング オリゴマー」という概念を発表しました。
ロボットは恒久的なものを作成するのに役立ちます月に基地があるとエンジニアは信じています。彼らは、ケーブルの敷設、ソーラー パネルの展開と維持、住宅の建設、ビルのサービス提供を行うことができます。しかし、タスクごとに独自のデザインを作成するには、膨大な数のロボットが必要になり、衛星に配送するには費用がかかりすぎます。
別のアプローチとして、エンジニアはさまざまなロボットを組み立てることができるユニバーサル ロボット パーツのセットを開発しました。システムの一部には、ワームのようなロボットの手足が含まれています。 「手足」を専用台座に取り付けるだけで簡単に組み立てられます。一緒に、このデザインは歩行ロボットのように機能します。
ワームのコンポーネントからさまざまなロボットを作成します。ビデオ: MIT
ミッションによっては、詳細が異なる場合があります。たとえば、重いソーラーパネルを丘の上に持ち上げることができる大きな「パック」ボットを作成するように構成されています。これらの同じ部品は、6 本足のスパイダー ロボットに変形でき、溶岩チューブを下って凍った水を抽出することができます。ミッションを完了した後、ロボットを分解し、その部品を使用して別のタスク用の新しいデバイスをセットアップできます。
開発の作者は、それぞれの独立多関節ロボット - モーター、センサー、コンピューター、バッテリーをワームします。複雑な作業のために一緒に組み立てることも、小さな目的のために別々に組み立てることもできます。
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表紙: MIT WORMS プロジェクトの芸術的なイラスト。画像: MIT