エンジニアのグループが手足を7自由度で動かせるロボットを発表した。
大型の整備・組立科学者たちは、条件が極端で、人間の技術の寿命が短い宇宙ほど、デバイスが必要とされている場所はない、と説明しています。 25メートルの鏡を備えた投影されたLASTのような巨大な望遠鏡を軌道に打ち上げることは、既存のロケットでは不可能です。
Гораздо проще и дешевле собирать такие приборы прямо на орбите. Исследователи предложили устройство, которое может перемещаться по поверхности и выполнять различные движения в семи направлениях.
投影された望遠鏡のスキームとロボットのデザイン。画像: Manu Harikrishnan Nair 他、Frontiers in Robotics and AI
Ученые провели расширенное инженерное E-Walker が軌道上で最後に組み立てられるかどうかをテストし、既存のデバイス (Canadarm2 および ISS に設置されたヨーロッパのロボット アーム) と比較するための設計。さらに、エンジニアは地球上で作業を行うために、より小型のプロトタイプを組み立てました。
研究は優位性を確認した近代的な施設の設計と、より小さなコピーを使用して地球上の発電所タービンなどの複雑なデバイスを維持する機能。
私たちの分析は、提案されたE-Walker の革新的な設計は用途が広く、将来の軌道ミッションの理想的な候補であることが証明されました。ロボットは、定期的なメンテナンスと宇宙での組み立てを行うことで、ミッションのライフサイクルを延ばすことができます。
リンカーン大学の研究者で論文の共著者である Manu Nair 氏
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