カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアは、低コスト、低エネルギーの技術を開発しました。
このテクノロジーはセンサーで構成されています。Wi-Fi 信号を使用して、ロボットがどこを移動しているのかを理解できるようにします。これは屋内でのロボットナビゲーションへの新しいアプローチです。ほとんどのシステムは、カメラやライダーなどの光学式光センサーに依存しています。この場合、いわゆる Wi-Fi センサーは、光や視覚的な手がかりではなく、無線周波数信号を使用します。したがって、暗い照明や変化する照明、「繰り返しの」パラメータのある部屋、長い廊下や倉庫など、困難な条件でも作業できます。
研究者たちは、Wi-Fiを使用することで、このテクノロジーが高価で電力を大量に消費するLIDARに代わる費用効果の高い方法になると指摘しました。
クレジット：UCサンディエゴジェイコブス工科大学
研究者たちは床でテクノロジーをテストしました長い廊下と暗い倉庫のあるオフィスビル。 彼らはその空間に複数のアクセス ポイントを配置し、比較のための測定を行うための Wi-Fi センサー、カメラ、LiDAR をロボットに装備しました。 実験では、Wi-Fi センサーによって提供される位置特定とマッピングの精度が市販のカメラや LiDAR センサーと同等であることが示されました。その結果、このシステムはロボットが暗闇で移動できるようになりました。たとえそれが、見慣れた目印もなく、見知らぬ場所だったとしても。
ワイヤレスグループの研究者チームカリフォルニア大学サンディエゴ校の電気およびコンピューター工学の教授であるDineshBharadiaが率いるCommunicationSensingand Networking Groupは、5月23〜27日にフィラデルフィアで開催される2022年のロボット工学と自動化に関する国際会議（ICRA）でその成果を発表します。
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