エンジニアは豆の芽からインスピレーションを得て、ソフトなロボットグリップを作成します

マメやその他のつる性の植物は、触覚に敏感な新芽を使って体に巻きつきます。

UGA チームのロボットは、上向きの成長を支えるサポートを中心に、最大 1 mm のサイズの物体をしっかりと、しかし優しく掴むように設計されています。

「さまざまなデザインを試しましたが、結果は私たちを満足させませんでした。それから私は数年前に育てた豆を思い出しました、とメイベル・フォック、助教授と研究の筆頭著者は言います。 -この植物は他の植物やサポートをしっかりと保持することができます。登山植物について少し調べてみたところ、この自然のデザインがロボットに役立つと思いました。」

ジャーナルに掲載された新しい研究でオプティクスエクスプレス研究者は、彼らのソフトスパイラルロボットグリッパーが既存のデバイスに比べていくつかの利点を提供すると報告しています。

「私たちのロボットは1つだけ必要です空気圧制御。これにより、複数のコントロール間の複雑な調整が不要になり、操作が簡単になります、とFock氏は説明します。 「独自の回転運動を使用しているため、ソフトロボットグリッパーは狭いスペースでうまく機能します。必要なのはほんの少しです。」

研究者たちは彼らのソフトを信じています長さ8cm弱のシリコン製ロボットグリッパーは、農業、医療、科学作業など多くの分野で活躍するだろう。この開発は、ソフトな感触が必要な農産物(植物や花)の包装にも役立ちます。外科用ロボットとして、または科学実験中に壊れやすいガラス管に研究サンプルを収集および保管するために使用されます。

彼らの研究では、科学チームは主張しているスパイラルグリッパーは、鉛筆やブラシなどの物体、さらにはまっすぐに伸ばした紙クリップの細いワイヤーなどの小さな物体でもグリップするのに効果的であることが証明されています。

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