中国の東華大学のエンジニアは、イオン性ヒドロゲルをベースにした触覚センサーを開発しました。
指先が硬い物体を探るとき尾根は、触覚振動信号を真皮の受容体に伝える機械的なマイクロアームとして機能すると、科学者は説明しています。これらの隆起部は、表面や物体と接触したときにわずかに変形するだけで、ほぼ永久的な接触を維持できます。彼らの研究では、研究者は柔らかい人工材料で複雑な構造を再現しました。
敏感肌向けの提案技術のイメージ図。画像：Haiyan Qiao、東華大学
指紋の類似物として、エンジニアリーゼガングリングが使用されました。これらは、同心リングまたはリズミカルに交互のバンドであり、ゲル媒体中の拡散中に化合物が周期的に沈殿することから生じます。この技術により、科学者は柔軟なハイドロゲルに埋め込まれた硬い尾根を作成しました。
結果として生じる審美的なイオンスキン周期的なリーゼガング環を備えた は、柔らかいハイドロゲル マトリックスに埋め込まれた硬い尾根を特徴としています。このモジュラー コントラスト ハイブリッド構造は、イオン性皮膚に触覚特性、摩擦電圧感受性、無傷の圧力感受性、およびきめの細かい質感を与えます。
Tech Xplore とのインタビューで研究の共著者である Shentong Sun 氏
予備試験では、新しい素材の触覚機能が確認されました。エンジニアは、ロボット工学の実用化に向けた技術の改善に引き続き取り組んでいきます。
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