魚の群れは複雑な同期行動を示し、餌を見つけたり、回遊したり、
このような分散型で自律的な自己組織化と協調性は、長い間科学者を惹きつけてきました。ハーバード大学ケネディスクール・オブ・エンジニアリング・アンド・アプライド・サイエンスの研究者チーム。John A. Paulson(SEAS)とWyss Institute for Biological Engineeringは、魚に着想を得たロボットを開発しました。動きを同期させます。
ロボットは、次のような場所で働くことがよくあります。人が近づけない、または危険な場所、そして人間の介入が不可能である可能性がある場所。このような状況では、高度に自律的なロボットの群れが必要になります。魚の行動スキルセットと 3D 視覚認識を活用することで、水中で高度な自律性と柔軟性を備えたシステムを作成することができました。
フロリアン・バーリンガー博士SEAS および Wyss の候補者であり、論文の筆頭著者
魚をイメージしたロボットの群れが登場名前はブルースワーム。研究者らは、青色 LED をベースとした視覚ベースの調整システムを開発しました。各水中ロボットには 2 台のカメラと 3 つの LED ライトが装備されています。搭載カメラは近くの魚の LED ライトを検出し、特別なアルゴリズムを使用して距離、方向、コースを決定します。
したがって、Blueswarmは、複雑な自己組織化された動作、特に、集約、散乱、および円の形成を示すことができます。
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