ヒューマノイドロボットが階段を上り下り、手すりをつかむ

ヴイストン社の日本人エンジニアがROBO-ONEコンペティションでRobovie-Z開発の腕前を披露した。

 

二足歩行の人型ロボットは、車輪付きのものよりも優れており、高いクロスカントリー能力を備えています。ロボット工学の専門家は現在、二足歩行ロボットの歩行技術を開発中です。同時に、人は脚に加えて腕を使って移動することもできます。ロボットが人間と同じように四肢すべてを使えるようになれば、構造のない地形でも移動し、さまざまなタスクを最大限の効率で実行できるようになります。

新しいロボット Robovie-Z には、複数のセグメントに分かれた腕と脚。多くの類似品とは異なり、アームの端にはグリッパーがあり、開発者はこのデモンストレーションでそれを使用しました。彼らは、ロボットが階段を登り、腕を使って降りるように事前に訓練しました。 

階段のすぐ隣でデモンストレーションが始まったのでロボットはすぐに登り始め、階段の横木をつかんで足を置きました。その後、彼は階段を降り、手すりの下を歩き、両手でそれをつかんだ。それから彼は足を上げて転がり落ちた。

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