生産作業用のねじれ糸に基づくシステムを発明

「ロボットおよびメカトロニクスのコンポーネント技術」を目指すNTIコンピテンスセンターの開発者

イノポリス大学を拠点とし、研究室は、糸をねじることに基づいた駆動装置を備えたロボット装置を作成することを提案しました。電気モーターからねじれて短くなったいくつかの細いケーブルについて話しています。

動作する新しいシステムが作成されています。

  • 生産において、
  • 重い荷物を運ぶため、
  • 脳卒中後の手足の機能的リハビリテーション用。

このような開発は、労働者のアシスタントとなるでしょう。産業、物流、運輸、農業。肉体労働の魅力が低下し、製品の質と量に対する要求が高まっているため、これが現在求められています。もう 1 つの重要な人口は、食事、階段の上り下り、物の運搬、移動などの日常生活活動に支援を必要とする高齢者や移動障害のある人々です。この問題の長期的な解決策は、人間のコマンドに応答して必要なタスクの解決を支援できるウェアラブル ロボット システムを使用することです。 

Igor Gaponov 氏、メカトロニクス、制御、プロトタイピング研究所の所長。

イノポリス大学で語られたように、彼らはは、糸撚り駆動に基づくデバイスとの相互作用中の人間の神経筋活動の研究結果を世界で初めて受け取ります。これらのデータに基づいて、開発が最適化されます。

著者らは、自分たちの研究が、人間と機械の相互作用だけでなく、支援ロボットやリハビリテーションロボットの分野の発展に直接的な影響を与えることを望んでいます。

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