
東京大学(日本)のエンジニアが6台のロボットを搭載したデバイス「自在アーム」を開発した
それはなんですか
自在アームズは専用バックパックで、人の背中に着用するもの。そして、ロボットアームはすでに1本から6本まで接続されています。さまざまなレベルにある特別なポートがあります。これは、動作中に手が互いにくっつかないようにするために行われます。ハンドは取り外し可能ですので、他のグリップに交換することも可能です。

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ロボットアームは2台で制御される方法 - PC プログラム、またはメイン ユニットの小型コピーのようなコントローラと、それに接続されたマニピュレータを使用します。ロボットはユーザーまたはオペレーターによって制御できます。

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同時に、Jizai Arms の重量は非常に大きく、「バックパック」 1 つだけで 4 kg、アーム 4 本で 14 kg です。制御にも問題があります。複数の手を同時に制御するのは非常に困難です。