手のひらサイズの柔軟なロボットを見てください-その高さ以上の障害を克服できます

小型ロボットの主な問題の 1 つは、障害物が現れると頻繁に動けなくなることです。

途中で。実際のところ、彼らは身長が高いため、敷居をまたぐことができません。

新しい研究では、研究者らはこの限界を克服した。彼らは、柔らかい脚のおかげで小さな障害物を乗り越えることができる、柔軟な手のひらサイズの小型ロボットを作成した。

ロボットの四肢はポリジメチルシロキサンでできており、動きを提供するDCモーターが装備されています。

「ほとんどのソフトロボットは、空気圧ドライブを使用します。これらのアクチュエータは非常にうまく機能し、柔らかい素材と統合されていますが、圧縮空気の供給源が必要なため、多くの場合ロボットが大きくなり、場合によっては経路上の障害物を乗り越えることができなくなります。私たちは、柔らかい素材と DC モーターなどの従来の駆動装置を組み合わせて、小型化と妨げられない動きを容易に可能にするロボットを作成したいと考えました。」

Onur Ozkan、研究の主著者

テストは、ロボットが自身の成長の144％の高さで障害を克服できることを示しています。

以前、科学者は顕微鏡センサーを作成しました-1つのコインで最大30万のデバイスに適合します。彼らは電力と通信に光を使用しており、すぐにそれらに基づいて、高い計算能力と低い電力消費を備えた新世代のマイクロセンサーを作成することが可能になるでしょう。