ハーバード大学ジョン・A・スクール・オブ・エンジニアリング・アンド・アプライド・サイエンスの研究者。Paulson (SEAS) は、単純な
握力と適応能力はリンクしている「獲物」を編む能力があると科学者は説明しています。各「糸」は長さ約 30 cm の中空のゴム管で、このようなホースの片側は反対側よりも厚いため、圧力がかかると、雨の中でまっすぐになった髪のようにカールし始めます。
個々に、そのような「スレッド」はそれぞれ非常に弱いです。しかし、カールがお互いに、また対象物と絡み合って絡まると、グリップ力が高まるとエンジニアは言います。同時に、弱い個々の接触はオブジェクトに「優しく」影響を与え、最も壊れやすいオブジェクトでさえ損傷することはありません。獲物を解放するには、圧力を取り除くだけです。
最新のロボットグリッパー内蔵センサー、複雑なフィードバック ループ、または高度な機械学習アルゴリズムとオペレーターのスキルを組み合わせて、壊れやすい物体や不規則な形状の物体をつかむことができます。これらは、管理が難しい高価なデバイスです。 「ゴムチューブ」を作成および管理するためのテクノロジーは、はるかに単純です。
柔軟なグリップ。画像: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
エンジニアは、デバイスの動作をチェックしました一連の実験。触手は、観葉植物から壊れやすいおもちゃまで、さまざまな物体をうまく持ち上げてきました。開発者は、それがさまざまな分野で役立つと信じています。たとえば、柔らかい果物や野菜、作業中のデリケートな生地、または倉庫内の壊れやすい食器を移動するために使用できます。
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表紙: 柔軟なロボットグリッパー。画像: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS