世界中の多くの産業と同様に、オーストラリアの果物狩りセクターは新型コロナウイルス感染症のパンデミックによって大きな打撃を受けています。
ロボットはカメラとアルゴリズムの組み合わせを使用します庭の木をスキャンして果物の破片を検出するディープラーニング。これを行うために、それはそれらの形状と茎と枝の接合部の位置に関する情報を処理して、木と周囲の葉への損傷を最小限に抑えます。
ロボットは特別に使用してリンゴを収集します空気圧駆動と4つの独立して操作される指と吸引システムを備えたソフトグリップを開発しました。リンゴを効果的に取り除き、果物や木自体へのダメージを最小限に抑えます。
新しいロボットは、フィールドでリンゴの90％以上を識別しますカメラのビューと約1.2mの距離。ちなみに、このマシンはどのような光や気象条件でも動作し、アップルの画像を処理するのに200ミリ秒もかかりません。
今年、研究者たちはフィールドでの研究を行っていますリンゴ収穫ロボットをテストしています。技術者らは、不注意でリンゴの茎を取り除いたことにより、漁獲量の6％未満に損害を与えたと報告している（ただし、そのような果物は一部の小売店で依然として販売されている可能性がある）。
マシンが半分の速度で実行されている場合、12.6秒ごとにリンゴを識別し、摘み取り、産みました。果物の摘み取りと積み重ねプロセスの最適化により、時間が9秒に短縮されました。結局、ロボットは7秒でフルパワーに対応しました-1つのリンゴに非常に時間がかかりました。
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リンゴの木の茎は、果物を木に付けます。茎はくぼみの領域でリンゴに接続し、リンゴの一部と見なされます。