この開発は、水中環境の迅速な遠隔監視を目的としています。ロボット、
エンジニアが指摘しているように、空挺を開発するにはロボットの部品は、その有効性が実証されているドローンの業界標準から選択されました。 MEDUSA は昇降プロペラを備えたマルチコプターによって推進されます。水面に到達すると、ドローンは着陸し、カメラとセンサーが取り付けられた移動式水中カプセルを展開します。
MEDUSAには測定用のセンサーが装備されています温度とpHレベル。さらに、ロボットはビデオを撮影し、微生物の存在を判断するために水サンプルを採取します。システムは10mの深さまで降下できることに注意してください。
リアルタイムのドローンオペレーターセンサーとビデオ画像から情報を受け取ります。リモコンを使って、浮力とジェットを制御することにより、水中のカプセルの深さと3次元位置を調整できます。
画像：インペリアルカレッジロンドン空中ロボティクスラボ
研究者は、新しい開発は手の届きにくい地域での環境研究に役立ちます。生態学者は通常、水域を観察するためにボートを使用します。従来のアプローチをロボットのMEDUSAに置き換えることで、特に北極海の過酷な環境において、人間へのリスクを軽減することができます。
MEDUSAはそのデュアルデザインでユニークです。私たちのロボットには、手の届きにくい場所に到達できる飛行コンポーネントと、水質を監視するダイビングコンポーネントがあります。私たちのドローンは、そうでなければボートを必要とする複雑なタスクを実行することにより、ロボットによる水中監視を大幅に簡素化します。
インペリアルカレッジロンドンのエアロボティクス研究所所長、ミルココバックス
表紙画像：ImperialCollegeLondonのAerialRoboticsLab
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