新しいモデルは、デバイスが人の手から物体をどの方向に取り出すかを予測します。彼女は定義します
「STORMと呼ばれる当社のMPCアプローチは、ロボットが現在位置から物体がある場所まで行うことができるさまざまな可能な動きをサンプリングすることによって機能します」とフォックス氏は説明しました。 「GPU コンピューティングを使用してこれらの軌道を推定します。最大500個の軌跡を同時に確認できます。」
モデルは、ロボットの決定を1秒間に数回更新します。これにより、彼は計画された軌道と、オブジェクトをどこで拾うかについての彼の決定をすばやく適応させることができます。
著者は、モデルのパフォーマンスを次のように評価しました。ロボットが4人と対話しながらさまざまなアイテムを通過および受信するいくつかの実験。研究者たちは、作業の結果を成功と呼びました。
続きを読む：
それは何世紀にもわたって狩られてきました：太陽の隣の惑星バルカンについて私たちは何を知っていますか
天文学者は地球の近くに惑星を発見しました：それは非常に奇妙な軌道を持っています
素粒子物理学に見られる不可解な二重性：それは何につながるのか