クワッドコプターからロボットのドラゴンとクモを見てください

東京大学のエンジニアは、飛行ロボット、マルチコプターのプロトタイプを発表しました。

いくつかのセグメント。ロボット デバイスは、その場で適応して形状を変更できます。

新しい飛行ロボットは、いくつかの独自のモーターを搭載した個別のコンポーネント。これらのセグメントは互いに接続されていますが、異なる方向に移動できます。エンジニアは、ロボットがその場で形を変えても、異なるパーツの動きを調整できるようにする技術を開発しました。


ロボット「ドラゴン」。ビデオ: モジュ・チャオ

予備原型「ドラゴン」(ドラゴン)、エンジニアが技術を実証するために作成したものですが、高速に到達できず、彼の動きは不確かで角ばっているように見えます。しかし、デモ飛行では、物体を押したり引いたり、1kgまでの物体をつかんで運ぶことができるリングにねじったりするなど、さまざまなタスクにうまく対処しました。

2 番目のデモ サンプル - 飛行クモに似た四足歩行水陸両用ロボットSPIDAR。 4本の脚があり、各脚の腰と膝に関節があるロボットです。モーター付きの脚で少し動き回ることができますが、主な動きはドラゴンと同様に飛行によって提供されます。


ロボットスパイダー。ビデオ: モジュ・チャオ

空中で変形するこのロボットは、空飛ぶ爪グラップルに変形し、同時に 2 つのオブジェクトを保持して操作できる可能性があります。たとえば、瓶のふたを外したり、箱を持ったりしながら、さまざまな物を集めて入れたりすることができます。

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表紙:ロボットSPIDAR。画像:モジュ・ジャオ