ウースター工科大学の研究者は、OmniWheg ロボット システムを発表しました。彼女
科学者の重要なアイデアは、脚はロボットをより魅力的にし、人間や動物の特徴を与えます。そのため、チームは単一の移動メカニズムを備えたロボットを開発する代わりに、異なるメカニズムを切り替えることができるシステムを作成することにしました。
彼らの研究では、科学者はこの概念を使用しました「whegs」（つまり、車輪脚または翼脚）は、10 年以上使用されています。以前、この技術に基づくいくつかのシステムが開発され、テストされましたが、ほとんどはうまく機能しなかったと科学者は言います。主な問題は、ロボットが階段を上るときに完全に位置合わせする必要がある車輪脚システムの右側と左側を調整するのが難しいことです。
通常関連付けられている調整の問題を解決するには車輪と足のメカニズムでは、全方向車輪を使用しました。これはパズルの最後のピースです。これにより、ロボットは体を回転させずにその場で整列することができます。
Zhusyan Cao、研究共著者
研究者は一連のシステムをテストしました実験。たとえば、障害物を回避したり、高さの異なる階段を上ったり、さまざまな方向にターンしたりターンしたりするために必要なデバイス。ロボットはすべてのタスクにうまく対処しました。この研究の著者は、新しいロボットが非常に低いエネルギー コストで前進、後退、およびさまざまな方向に移動できることに注目しています。さらに、必要に応じて、彼はすぐに階段を上ります。
コンバーチブル ホイール デバイス。画像: アンドレ・ロセンドとルイシャン・カオ
将来的には、エンジニアが作成したシステムを既存のロボットと新しいロボットの両方に統合して、屋内を移動する際の効率を向上させることができます。
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