ムカデロボットは、本物の昆虫の例に従って歩き方を変えるように教えられました。これを使うと助かります
彼らの助けを借りて、ロボットは「独立して」決定します状況に応じてどのように動く必要があるのかを正確に把握します。特に、この技術はムカデ ロボット NeuroPod で実証されました。 18 個のサーボを備えた 6 つの「脚」があります。それぞれに、機械的な動きを電気的なインパルスに変換するデコーダーが装備されています。これらのパルスは、特別なコントローラーによってさらに解釈されます。そしてシステム全体は、30 個の人工ニューロンを備えたプロセッサーによって制御されます。
科学者は3つのタイプのシミュレーションを達成することができました動き：ウォーキングと2つのランニングスタイル。ロボットは、表面のタイプやその他の外部要因を分析して、動作方法を選択します。さらに、ロボットには素早い「反応」があります。ただし、デバイスはまだよりスムーズに歩くことを学ぶ必要があります。