MITはアムステルダムの運河のために無人ロボットボートを作成しました

新しい自律ソリューションはロボットと呼ばれました。これはもともと自律走行型の公共交通機関として考えられました。

初期のバージョンは浮遊プラットフォームに似ていたため、開発者は海岸線を拡張したり、浮遊橋を形成したりすることさえ提案しました。

2020年に、著者らはそのような車両の小型バージョン(長さ2メートル)を発表した。先進のナビゲーション技術が搭載されていました。

2021年10月末に、研究者は新しいRoboatIII:長さ4メートルで、最大5人の乗客を運ぶことができます。車両は、LIDAR、GPS、および環境の360度画像を作成する一連のカメラに基づく1つのナビゲーションテクノロジーを使用して移動します。

ロボットⅢを地点Aから地点Bまで誘導するには、センサーによって収集された障害物や衝突の可能性に関するデータは制御アルゴリズムに送信され、データ処理の結果に基づいて方向と速度に関する指示が与えられます。

ロボット III は、作業内容に応じて上部甲板の形状を変更できる適応性のある船体を備えています。そのため、座ったり、荷物を運んだりすることができます。

したがって、夜間でも Roboat III を使用して瓦礫を収集し、建設資材を移動することができます。 

テファン・ファン・ダイク氏、アムステルダム先進都市ソリューション研究所イノベーション担当ディレクター

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