MITの研究者が3Dプリンティング法を開発
Scienceに掲載された彼の作品で進歩により、エンジニアは「建築材料」、つまり機械的特性が建築のみに依存する格子を印刷しました。たとえば、ラティス内のセルのサイズまたは形状を変更すると、マテリアルの柔軟性が増減します。
空気で満たされたチャネルを持つ結晶格子構造。格子の真ん中のくぼみはセンサーの開口部です。画像：MITニュース
研究者は空気チャネルを含めますデジタルライトプロセッシングによる3Dプリントを用いた構造。この方法では、構造物を樹脂のたまりから引き抜き、光を当てることで目的の形状に固化させます。画像は液体材料に投影され、光が当たった部分が硬化します。
中空のチャネルを作成するのが難しいのは、樹脂が感覚管の内側に詰まる可能性があります。この問題を解決するために、科学者は圧縮空気、真空、高度な洗浄を組み合わせて余分な樹脂を除去しました。
完成品を移動させたり、押し込んだりするときデザインにより、感覚経路が変形し、内部の空気の量が変化します。研究者は圧力差を測定し、材料がどのように変形するかを判断します。
HSA auxetics で構成された 2 つのシリンダーから作られた柔らかいロボットの指。画像：MITニュース
テクノロジーの活用の可能性を示すために、科学者たちは、オーゼティック素材 HSA からソフトロボットを 3D プリントしました。負のポアソン比を持つ材料であり、ロボット工学に使用されます。このような材料は、伸ばされると、加えられた力に対して垂直な方向に薄くなるのではなく厚くなります。
作成されたロボットはいくつかの動作を実行できますが、曲げ、ねじり、伸びを含みます。ロボットは 18 時間以上にわたってさまざまな動きを実行し、研究者らは「流体センサー」からのデータを使用して、ロボットの動きを正確に予測するニューラル ネットワークをトレーニングしました。
素材は何でも持っていきます3D プリンターで印刷し、それを介してチャネルを実行して、敏感な構造を取得します。そして、非常に複雑な素材を使用すると、動き、知覚、構造を同時に得ることができます。
リリアン・チン、マサチューセッツ工科大学の研究の共著者
続きを読む：
アインシュタインの予測が実現するかもしれない: 目に見えない原子を使った実験が物理学をどのように変えるか
中国のピラミッドで「祖先の王」の肖像画が見つかりました。彼は4,000年以上前に支配した
「これはサイエンス フィクションです」: 科学者は根本的に新しいタイプの量子コンピューターを作成します