この作業には、オフロード車両の予測モデリングも含まれています。
地球上にはいません。 ケン・カムリン氏、マサチューセッツ工科大学機械工学助教授
粒状に沿って動きをシミュレートする土壌は簡単ではありません。たとえば、ラップトップで1リットルのビーチの砂を処理するには、1週間以上かかります。科学者にとって、砂が移動する物体に及ぼす影響を理解することは重要です。
ここ数世紀で、この規律が出現しました。テラメカニクスは、砂漠などのざらざらした風景における機関車のパフォーマンス (主に円形車輪とタンク トレッド) を予測します。
からのエンジニアと物理学者の新しい開発マサチューセッツ工科大学とジョージア工科大学では、砂地を走行する際の車輪の動きをほぼリアルタイムでシミュレーションできます。
彼らの連続体の分析により、拡張された式が明らかになりました高速で移動する物体に作用する抗力の場合。一方、粒状媒体によって示される静的な力の応答は、静的な RFT (抵抗力理論) としてすでに知られています。ただし、DRFT の拡張された定式化には、物体の表面の各小さな領域にかかる力を計算する際の 2 つの重要な速度依存効果が含まれています。
著者らは、新たな展開には決定的な要素があると信じている。これは、火星や月探査機などの地球外用途だけでなく、地球外用途の機関車の軌道計画と最適な設計にも影響を与えます。
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