新しいインプラントは、ロボットアームに触覚を追加しました

研究者らは、人が物体を手に取るとき、最初に機能するのは視覚であると説明した。それから

他の感覚が働き始めます。人間には固有受容と呼ばれる感覚があり、目に見えなくても体の各部分がどこにあるのかを理解するのに役立ちます。触覚は物体と接触したことを示し、圧力感は物体をどれだけしっかりと握ったかを示します。このようなプロセスでは、視覚システムは二の次になります。

マニピュレータのユーザーはする必要がありますオブジェクトを見るだけで、いつオブジェクトをつかむかを視覚的に判断します。ただし、これには多くのトレーニングと十分な注意が必要です。他の感覚を追加することには明らかな利点があります。

科学者が最初にフィードバックを作成しようとした接触中の圧力には、皮膚の領域への感覚の伝達が含まれます。このシステムでは、すべてのユーザーの感覚をマニピュレーターの指によって加えられた圧力に関する情報に変換するための広範なトレーニングが必要でした。しかし、研究者たちはその後、手の感覚神経細胞から送られた情報を処理する脳の領域のアイデアを得ました。新しい研究では、専門家のチームが、皮膚からの情報を処理する脳の部分に2つの電極アレイを埋め込みました。電極の活性化は、何かが手のひらや指と相互作用しているという感覚を引き起こしました。

科学者たちは物質を生み出す分子である群れロボットのモデルを作成した

研究参加者が首の下で麻痺した約2年間、彼は脳の運動制御の領域で脳インプラントを使用してロボットアームを制御しました。感覚がなくても手を使うことができました。ただし、新しい実験では、研究チームは、手に追加の触覚フィードバックがあるテストと、このシステムが無効になっているテストを交互に行いました。ほとんどのテストでは、さまざまな形状のオブジェクトをつかみ、どこかに移動してからドロップしました。

多くの個別のテストで、同様写真：触覚の存在は、作業の効率を大幅に向上させました。テイク-ムーブ-ドロップシーケンスの平均実行時間はすべての場合で減少し、それらの約半分でその差は統計的に有意でした。参加者がセンサーシステムをオフにして9つのタスクを完了するのにかかった時間の間に、彼はアクティブなシステムで12以上のタスクを完了することができました。

課題を完了するためのあらゆる側面は改善され、最も重要な成長はオブジェクトのキャプチャ中に発生しました。感覚フィードバックをオンにすると、参加者がオブジェクトに手で触れてからテーブルから持ち上げるまでの時間が3分の2に短縮されました。システムがオフになっているとき、競技者は次に進む前に安定したグリップを提供するためにアームの位置決めにより多くの時間を費やしました。

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