新たに改良された人工筋肉を開発

POSTECHのR&Dチームは、さまざまなポリマー電解質の新しいコンセプトを開発しました。

これにより、既存のロボット用人工筋肉の問題が解決されるはずです。話し合う

最近では、ロボットに人工筋肉を搭載する研究が進んでいます。しかし、人工筋肉の強力な強度と高速性は、アクチュエータを駆動する重要な材料である高分子電解質の機械的強度と導電性が持つように、同時に実現することができます。相反する特性。

このポリマー電解質は、イオン、これらの矛盾を解決する可能性を開きます。この研究結果は、最近、国際科学雑誌 Advanced Materials に掲載されました。

人工筋肉が使われているロボットは人間と同じくらい自然に手足を動かしました。これらの人工筋肉を制御するには、低電圧条件下で機械的変形を示すアクチュエータが必要です。