多くの昆虫やクモは、壁に沿って移動したり、逆さまに歩いたりする驚くべき能力を持っています。
カリフォルニア大学バークレー校のエンジニアこれらのパッドのいくつかの原理を使用して、昆虫サイズのロボットを作成しました。彼はチーターの敏捷性でねじれたり曲がったりすることができ、困難な地形をナビゲートし、予期しない障害物をすばやく回避することができます。
ロボットは薄い多層から作られています電圧が印加されると曲がったり縮んだりする材料。 2019年の論文で、研究チームは、このシンプルなデザインを使用して、毎秒20体長の速度で平らな面を移動できるゴキブリサイズのロボットを作成できることを実証しました。
科学者たちは、小型で信頼性の高いロボットは捜索救助活動や、潜在的なガス漏れの検出など、その他の危険な状況に最適です。チームは、ロボットが電気で駆動され、細いワイヤーで制御されたときにロボットのスキルのほとんどを実証しましたが、最大19分間バッテリー電源で動作する「テザーなし」バージョンも作成しました。
「最大の課題の1つは、作成することですリン氏によると、大型ロボットのパワーと制御を維持する小型ロボット。 -大規模ロボットでは、大型のバッテリーと制御システムを設置できます。しかし、すべてを縮小しようとすると、デバイスの動きが非常に遅くなります。私たちのロボットは非常に高速で、非常に頑丈で、必要なエネルギーはごくわずかです。」
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