新しいMITアルゴリズムにより、ドローンははるかに速く飛行し、障害物に衝突することはありません(+ビデオ)

ドローンレース–障害物のあるトラックに沿ってドローンをレースする比較的新しいスポーツです。

最高速での使用は避けるべきです。ドローンレースは純粋に娯楽を目的としているが、これらのレースでドローンが障害物を回避できる技術は、捜索や救助などのミッションクリティカルで一刻を争う作戦にドローンが使用される状況でも役立つ可能性がある。

マサチューセッツ工科大学(MIT)は、進路上の障害物を避けながらより速く飛行できるようにドローンを訓練しようとしています。

航空宇宙エンジニアMIT の各部門は、ドローンが障害物を回避するために最速のルートを選択できるアルゴリズムを開発しました。このアルゴリズムは、仮想の障害物コースを飛行するドローンのシミュレーションと、現実世界の同じ障害物コースを飛行する実際のドローンの実験を組み合わせたものです。

ドローンが新しいアルゴリズムで訓練されると、従来の飛行経路計画アルゴリズムで訓練されたドローンよりも20%速く障害物コースを克服できます。

MIT チームは、アルゴリズムがコースの完了が大幅に早くなる可能性があるほか、ドローンが一部の領域で「意図的に」新しいアルゴリズムを使用してトレーニングされたことも判明しました。従来のアルゴリズムを使用して訓練されたドローンよりも劣ります。

プロのモータースポーツでは、パイロットやドライバーが他の領域を速くするために、ある領域では速度を落とさなければならない場合があることを知ってください。 MIT のアルゴリズムを使用すると、ドローンが最終的に速くなるためには、たとえ競合他社に追い抜かれたとしても速度を落としたほうが良いかどうかを判断できます。

研究者らは次のように考えています。アルゴリズム–これは、将来のドローンが状況を迅速にナビゲートできるようにするための重要なステップです。たとえば、このテクノロジーは、いつか捜索救助任務に使用されるドローンが混雑した危険な環境を迅速かつ正確に移動できるようにする可能性があります。

出典: ミット

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