研究者らは、ロボットには移動が制限されている人々を助ける大きな可能性があると説明した。
MITは、人にとっては比較的簡単だと付け加えました衣服をどこでどのように保持するか、人が腕を曲げる方法、生地が動きにどのように反応するかなどを本能的に知っているので、他の人が服を着るのを手伝ってください。ただし、ロボットはこれらすべてを最初から教える必要があります。
シェンリーが率いるMITチームが開発しましたロボットの動きの安全性を再定義し、ロボットとの衝突を防ぐ動きを可能にするアルゴリズム。これにより、人への影響がごくわずかであれば、ロボットは健康に害を与えることなく人と接触してタスクを完了することができます。
人を着飾るシステムは、その瞬間、彼は他のことをしていました-例えば、電話をチェックしました。これは、以前のように1つのモデルを使用するのではなく、さまざまな状況で複数のモデルを組み合わせることによって実現されます。 「私たちの多面的なアプローチは、集合論、人間の安全保障の制約、人間の動きの予測、安全な人間とロボットの相互作用のためのコミュニケーション管理を統合しています」とカーネギーメロン大学のザコリエリクソンは述べています。
研究はまだ初期段階です試練ですが、科学者のアイデアは人々の着付けだけでなく使用することができます。それらは、移動が制限されている人々のための支援ロボット工学および他のタイプの支援のさまざまな分野に潜在的に適用することができます。
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