インテルのニューロモーフィック チップを使用して、シンガポール国立大学 (NUS) の科学者が開発した
その効果を証明するために、NUSのチームは最初に点字を読むために人工皮革を装備したロボットアームを教えました。次に、ロボットアームは触覚データを送信して変換しました。精度は92％で、デバイスはアナログの20分の1のエネルギーしか使用しませんでした。
科学者は人間の組織のゴムのような代替物を作成しました
科学者たちはさらに進んで、触覚と触覚を組み合わせました。ビジュアルデータ。彼らは、人工皮膚とカメラの両方を使用して物体を分類する手を訓練しました。彼らはデータをプロセッサに送信し、スパイクされたニューラル ネットワークを使用してイベントベースの視覚と触覚を組み合わせると、視覚データのみを使用する場合よりもシステムの精度が 10% 向上することを証明しました。
彼らはまた、デバイスが処理したことも発見しましたセンサーデータは最高のプロセッサーよりも 21% 高速でありながら、消費電力は 45 分の 1 です。研究者らは研究結果を科学誌「Robotics: Science and Systems」に発表した。
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