「最新のソフトひずみゲージは高感度ですが、非常に壊れやすいのです」とオルワセウン・アラロミ氏は問題を説明します。
結局、研究者たちは適切なデザインを思いついた。
現代の高感度とは異なりシリコンやゴールドナノワイヤーなどのエキゾチックな素材をベースにしたセンサーである新しいセンサーは、特別な製造技術やクリーンルームさえも必要としません。それはどんな導電性材料からでも作ることができます。
この超高感度弾性ひずみセンサーは、テキスタイルやソフトロボットシステムに組み込むことができます。クレジット:Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS
研究者らは、センサーをスカルペルで切断し、ハンマーで叩き、車で走らせ、洗濯機に10回投げ込むことで、センサーの安定性をテストしました。センサーは無傷で各テストから出現しました。
彼の感受性を示すために、研究者たちはセンサーを腕の組織スリーブに埋め込み、参加者にさまざまな手のジェスチャーをするように依頼しました。センサーは組織を通して被験者の前腕の筋肉の変化を検出し、アルゴリズムの機械学習はすべての動きをうまく分類しました。
SEASの大学院生であるMoritzGrauleは、センサーが統合されたファブリックスリーブのデモを行います。クレジット:Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS
新しいをテストするために使用されたスリーブセンサーは、仮想現実モデリングやスポーツウェアから、パーキンソン病などの神経変性疾患の臨床診断まで、あらゆるものに使用できます。
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