水中でも使える接着剤を作るのは難しい。これは、水素結合と力によるものです。
タコのグリップは特に保持に適しています水中アイテム。獲物をつかむことができる、吸盤で覆われた 8 本の長い触手があります。吸盤がアイテムにくっつくので、壊れにくい強力な接着力を素早く作り出します。 「タコの接着はすぐに活性化します」と、研究チームのリーダーであるマイケル・バートレットは説明します。 「そして、タコは 8 本の触手で 2,000 個以上の吸盤を制御し、化学的および機械的センサーからの情報を処理します。」
タコは付着のために目とシステムを使用します光受容;流体の流れ、圧力と接触を検出する機械受容器、および触覚化学受容センサー。各吸盤は個別に制御されて、活性化または脱着が行われます。合成接着剤にはありません。
開発した「粘着手袋」は、接着を制御するために空気圧で作動する膜でコーティングされたシリコンエラストマーロッド。接着要素は、圧力を操作して膜の形状を制御する圧力源に接続されています。次に、吸盤とセンサーがマイクロコントローラーを介して接続され、物体を検出して吸着を制御します。
「この設計により、450回Bartlett 氏によると、50 ミリ秒未満で接着をオンからオフに切り替えることができます。 「物体がどれだけ近いかを判断する一連の光学センサーと接着要素を統合しました。」
オクタグローブと呼ばれるこの装置は、水中のさまざまな形の物体を見つけることができます。物体が検出されると、システムは自動的に接着剤を作動させて物体の操作を開始します。
「柔らかくて反応の良い接着剤を組み合わせることで電子機器が埋め込まれた素材のおかげで、物を絞らずにつかむことができます」と Bartlett 氏は言います。 「これにより、濡れたアイテムの取り扱いがはるかに簡単になり、より自然になります。何かに手をかざすだけで、グローブがすべてのグリップ作業を行います。ユーザーはそれを行う必要はありません。」
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