科学者たちは将来のミッションに向けて 2 つのオプションをテストしました。最初のものでは、ロボットが自律的に動作し、
ミッションには4台のロボットが含まれます。2つのライトローバー（LRU）、Interact月面ローバーとスカウトローバー。研究者たちは、ローバーが自律的に協力してタスクを完了することができると述べています。テスト中、LRU1はカメラで土壌サンプルを評価し、研究者として行動しました。 2番目のローバーは「アシスタント」の役割を果たしました。彼は土壌サンプルを収集して分析し、その組成を分析して、メインロボットにWi-Fiネットワークを提供しました。
LRU2は石のサンプルを拾います。画像：DLR
研究者らは、ミッションが機能するためには、同センターの光学センサーシステム研究所の専門家がレーザー分光装置を開発した。 LRU2 は、強力なパルスレーザービームを検査対象のサンプルに照射します。材料が部分的に蒸発し、生成されたプラズマ内のさまざまな元素をデバイスが検出できるようになります。
月面の物質収集もLunar Rover Interact を提供します。触覚フィードバックを提供するカメラとグリッパーを備えています。この技術を使用すると、地上の科学者は岩石サンプルの触覚的な「感触」を得ることができるようになります。
ATVスカウトは火山の斜面を下ります。画像：DLR
さらに、このミッションにはドローンも含まれており、「スカウト」の役割を果たします。周囲の空間を探索し、他のデバイスが使用できるエリアのマップを作成します。
移動ロボットチームは、将来の宇宙ミッション。異種のチームで作業するロボットは、さまざまな機能を通じて相互に補完し、サポートします。それらは人間の手と目の延長として機能します。
ドイツ航空宇宙センターのプロジェクトマネージャー、Armin Wedler
画像：DLR、CC BY-NC-ND 3.0
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