NASA の火星探査車パーサヴィアランスが、新しい先進システムを使用して初の自動運転を実現
NASA によると、AutoNav にはより強力な機能が搭載されています。前世代の Curiosity よりも優れたテクノロジーを搭載しています。これらの機能には、前方エリアの 3D マップを作成し、危険を特定し、障害物を回避するルートを計画する機能が含まれます。これは、パーサヴィアランスがより直接的なルートを選択し、はるかに高速で移動できることを意味します。
エージェンシーは、忍耐力は毎時約120メートルの最高速度に達することができると言いました。これは、キュリオシティの約6倍の速さです。
「AutoNavを4〜5回高速化しました-モビリティの責任者であり、JPLローバー計画チームのメンバーであるMichaelMcHenry氏は述べています。 「好奇心よりも短い時間ではるかに多くの距離をカバーします。」
AutoNav は重要な機能になります。これにより、6輪ロボットはジェゼロ・クレーターの底で科学活動を完了できるようになります。これには、火星の土壌をスキャンして掘削し、古代の微視的な生命の痕跡を見つけることが含まれます。
「今では、より難しいセクションをバイパスするのではなく、ドライブすることができます。以前はそれができませんでした」と、マーズ2020パーセビアランスプロジェクトマネージャーのジェニファートロスパーは述べています。
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