研究者たちはアリと多脚ロボットの歩行を研究しました。その過程で、彼らは新しい数学的手法を発見しました。
チームはいくつかのアルゼンチンの植民地を調査しましたカリフォルニア大学サンディエゴ校のアリと、ミシガン大学の 2 種類の多脚ロボット。この研究のために、科学者は複雑な体の動きを形に変える特別なアルゴリズムを使用しました。オブジェクトがどの位置にあり、次にどこに移動するかの関係を確立します。
研究者は、同じことを発見しましたアルゴリズムは、アリと 2 種類のロボットの両方に適用できます。研究者が使用した数学的モデルは新しいものではありません。以前は、粘性流体での滑りや浮遊を表すために使用されていました。滑る動きがほとんどない多足生物の歩行も、これらの式でうまく記述できることがわかりました。
たとえば、スライド モーションの数アルゼンチンアリは、全移動数の約 4.7% しか占めていません。ロボットの場合、デザインによっては若干大きくなる場合があります。これに関係なく、モデルはすべてのケースで動きを適切に予測します。また、アリのようなミリサイズの昆虫からメートルサイズのロボットまで、同じルールが適用されます。
研究者たちは、この発見がは、モーションが環境摩擦によって支配される場合に適用される一般的なポジショニング モデルを提供します。この研究の著者は、新しいアプローチがロボットの設計と動作計画に適用されると考えています。さらに、生物の脚の動きの進化と制御についての洞察を提供します。
続きを読む：
NASA は、太陽系の未来がどのように見えるかを明らかにします
物理学者は原子を冷却して温度を記録しました。それらは宇宙よりも10億倍寒いです。
インドとアジアが急速に衝突した理由を研究者が説明