Международная группа ученых разработала фазосдвигающий материал, который позволяет роботам переключаться
Для создания жидкого металла с нужными свойствами инженеры внедрили магнитные частицы из неодима, бора и железа в галлий, металл с относительно низкой температурой плавления (около 29,76 °С). Эти частицы выполняют сразу две задачи, объясняют разработчики: обеспечивают переключение между агрегатными состояниями и управляют движениями.
ナマコの硬さを変える原理(a)、同様の特性を持つ材料の技術的実装 (b) および実験用液体金属ロボット (c-e)。画像: Qingyuan Wang et al., Matter
内部に磁性粒子を含む金属はより高い可変フィールドに対する感度。したがって、誘導によって材料を加熱し、相転移を誘発することは容易です。さらに、そのようなロボットの動きは、磁石を使用して制御できます。
従来のロボットは、条件付きで次のように分けられます。ハードで柔軟です、と作品の著者は言います。前者は剛性と安定性が高く、後者は可動性と可変性があります。どちらの極端にも長所と短所があります。対照的に、自然界では、生物は通常、剛性の動的変化に依存していると科学者は説明しています。たとえば、ナマコは組織の硬さを可逆的に変化させて、ストレスに耐え、身体的損傷を防ぐ能力を向上させます。
迷路を進む液体金属製のロボット。ビデオ: Qingyuan Wang et al., Matter
液体金属ロボットが「監獄」から脱出。ビデオ: Qingyuan Wang et al., Matter
ハイブリッドの可能性を実証するロボット、研究者は一連のテストから障害物コースを構築しました。磁場を使って、ロボットは溝をジャンプしたり、壁をよじ登ったり、半分に分かれて他の物体を一緒に動かしたりして、元に戻った.実験の 1 つでは、映画「ターミネーター 2」のように、ヒューマノイド ロボットが液化してバーの後ろから出て、1 つの全体に再構成されます。
さらに、エンジニアは液体であることを示しましたマイクロロボットは、シミュレートされた胃に薬を送達したり、そこから異物を除去したり、小さなマイクロ回路をはんだ付けして組み立てたりすることができます。今後も実用化の可能性を広げていく。
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