イノポリス大学ロボット工学研究室助手のヴァレリア・スクヴォルツォワ氏が開発したのは、
リハビリ用の新しいロボットは、原理に従って作られています平行球面マニピュレーター。計画どおり、患者は手を装置に入れ、上部モバイルプラットフォームのハンドルを握ります。このとき、人間の肘関節は専用スタンドに固定されています。作業の過程で、機械の可動要素が手の手根関節を発達させます。それらは手をスムーズに上下左右に動かし、両方向にひねります。
ロシアでは毎年45万人が登録されている脳卒中の場合もあり、病気後に仕事に復帰する患者はわずか 10% です。脳卒中は人の運動活動の障害を引き起こすことが多く、脳卒中後のリハビリテーションにおけるロボットツールの使用は、疾患の初期段階と慢性障害のある患者の両方で運動機能の回復に前向きな効果を示すことがすでに示されています。
ヴァレリア・スクヴォルツォワ、研究助手
イノポリス大学のロボット工学
開発者によると、デバイスのデザイン従来の平行球面マニピュレータとは異なります。彼女のロボットは非対称設計で作られているため、その有用な作業スペースを標準的な手の動きのスペースに増やすことができます。これにより、ロボットはコンパクトで使いやすくなります。
このプロジェクトのために私が開発したのは数学モデルを作成し、プログラムコードを書きました。モデルは、ロボットの上下、右、左、ねじりの動き、つまり前進、後進、および差動運動学を計算します。これらの問題の解決策である運動学の検証は、デバイスの最初のプロトタイプで実行されました。ただし、患者はまだこれらの治験に参加していません
ヴァレリア・スクヴォルツォワ、研究助手
ロボット工学大学イノポリス
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