研究者3Dプリントされた小さなロボットがすぐに使える

新しい設計戦略と 3D プリンティングを使用して、エンジニアはすべての機械部品と部品を同時に製造します。

動作に必要な電子システムロボット内部モーションおよびセンサー ネットワークがすでにインストールされているため、必要な外部コンポーネントはデバイスに電力を供給するための小型バッテリーだけです。

研究では、科学者は印刷法を使用します。圧電メタマテリアル。これらは、電場の影響下で形状を変化させ、移動する複雑な格子を備えた構造です。さらに、そのような材料は物理的衝撃の結果として電荷を生成する可能性があります。

科学者によって開発されたメタマテリアルは、タスクに応じて、すばやく回転、曲げ、ねじり、形状を変更します。研究者たちは、そのような材料で作られたロボットは、エコーや超音波放射を使用して障害物を検出できるだけでなく、フィードバック制御ループを介して外部刺激に応答できることに注目しています。

複雑な動き、複数のモード知覚とプログラム可能な意思決定能力、すべての要素が緊密に統合されており、神経、骨、腱が連携して制御された動きを実行する生物学的システムのようなものです。

Xiaoyu(Rain)Zheng、UCLAのSamueli SchoolofEngineeringの研究責任者

エンジニアはまた、ユーザーが独自の機能を備えた独自のモデルを作成できるように、そのような材料を開発する方法論も提示しました。

テクノロジーがどのように機能するかを示すために、研究者たちは、異なる機能を持つ3つの「メタボット」を作成しました。 1台のロボットはS字型の角やランダムに配置された障害物を移動でき、別のロボットは接触に応じて逃げることができ、3台目は起伏の多い地形を歩いたり小さなジャンプをしたりすることができます。

研究者たちは、この技術が生物医学ロボットの作成に役立つと信じています。たとえば、セルフガイド内視鏡や小さなフローティングドラッグデリバリーロボット。

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