ADVANCE コンピュータ サイエンス教授の Dana Randall と Daniel が率いる研究者チーム
を使用したこれらのタスクの結果「ダムロボット」（本質的に移動可能な自由流動粒子）は、科学者の期待を上回っています。研究者は、通信、メモリ、コンピューターだけでなく、すべてのセンサーを取り外しても、ロボットの物理的特性を使用して一連のタスクを完了することができると報告しています。
BOBbots（ボットの動作、整理、ブーンという音-英語バルク物理学のパイオニアであるBobBehringerにちなんで名付けられた、文字通り「振る舞い、組織化された、賑やかなボット」）は、「可能な限り馬鹿げている」とRandallは説明します。 「彼らの円筒形のシャーシは、下部に振動ブラシがあり、周辺に弱められた磁石があります。これにより、より多くの隣人がいるエリアでより多くの時間を過ごすことができます。」実験プラットフォームは、Georgia TechPhysicsの学生であるShankaiLiが率いる正確なコンピューターシミュレーションによって補完されました。
BOBbotsの単純さにもかかわらず、研究者はロボットが移動して互いにぶつかると、「ロボットは、単独で移動するには重すぎる破片をまとめて取り除くことができるコンパクトな集合体を形成する」ことを発見しました。 「ほとんどの人が調整を確実にするためにますます複雑で高価なロボットを構築していますが、非常に単純なロボットで複雑な問題をどのように解決できるかを見たかったのです」とゴールドマンは言います。
彼らの作品は理論に触発されましたチェス盤上の粒子の動きのモデル。自己組織化パーティクルシステムとして知られる理論的抽象化は、BOBボットの数学的モデルを徹底的に研究するために開発されました。確率論、統計物理学、確率論的アルゴリズムのアイデアを使用して、研究者は、磁気相互作用が増加するにつれて、理論モデルが相転移を起こすことを証明することができました-相と同様に、分散状態から大きなコンパクトクラスターへの凝集への突然の転移水や氷など、通常の日常のシステムに見られる変化。
「厳密な分析により、BOBボットを作成するだけでなく、一部のロボットが誤動作したり予測不能になったりする可能性のあるアルゴリズムの固有の信頼性も明らかになりました」とRandall氏は述べています。
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