カーネギーメロン大学の科学者は、自動化された遠隔制御システムを開発しました。
伝統的にトレーニングと遠隔教育のためにロボットは、特殊な手袋、モーションセンサー、または複数のカメラで構成されるキャリブレーションされたシステムを使用して制御されました。この調査で提案されたソリューションは、高度な機器を必要とせず、リモートコントロールのプロセスを大幅に簡素化します。 「私たちのシステムは、1台のカメラを使用して動作します。キャリブレーションが不要なため、ユーザーはどこにいてもロボットを正常に制御できます」と、システムの開発者の1人であるDeepakPathak氏は述べています。
人間の手とロボットの手は、関節の形状、サイズ、構造。カメラによって記録されたモーション軌跡は、再現されるだけでなく、ロボットの構造要素の一連のアクションに変換される必要があります。特に、研究者はシステムのトレーニングにYouTubeビデオのみを使用しました。
「従来のデータ収集モデルには多大なコストが必要であることを私たちは理解しています」と科学者たちは指摘します。 「同時に、インターネット上には人間の手の動きを撮影したビデオがたくさんあります。」
研究の初期結果有望：訓練を受けていないユーザーでもロボットをリモート制御できます。 「個人的に、私にとっての研究の最も重要な部分は、ロボット工学のためのインターネットからの非構造化データの使用です」とPathakは付け加えます。 「当社のリモートコントロールシステムは手袋やマーカーを必要とせず、ロボットのトレーニングをより利用しやすくします。自律的なメカニズムの構築に役立つことを願っています。」
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