これを行うために、研究者らはアフリカシロアリ Apicotermes lamani の 2 つの地下コロニーを発掘し、調査しました。
その結果、シロアリの塚には、昆虫の巣への効果的なアクセス、換気、冷却を提供する特定の反復的な建築上の「解決策」があることが判明しました。
その結果、研究者らはヘリカルをシミュレートしました。階段、そして床と調和して配置された巣。著者らによると、シロアリ塚の建設中には明確な生物構造パターンがあり、興味深いことに、それは時空間進化の方程式として定式化することができます。
シロアリは建設中にフェロモンも生成します。フェロモンは以前の活動を知らせ、将来の活動に関する情報を提供します。
研究者らは、このような調整された大量プロセスを使用して、集団ロボット工学を作成できると考えています。
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