爬虫類のように動く X-4 クライミング ロボットがエンジニアをロボット工学に近づけます
筆頭著者のヨハンナ・シュルツは次のように述べています。トカゲの動きを4年間研究し、数世代のロボット設計を作成した後（X-4は最新バージョンのみ）、チームは、トカゲの動き方が改善され、長年の進化の中で困難な地形での動きが最適化されたと結論付けました。
「クライミングロボットの最適な構成は、トカゲが使用する構成とまったく同じであることが判明しました。進化した後、彼らは登山に最適な歩行を見つけました」とシュルツは説明します。
重要な発見は、前足がトカゲの向きに依存する接着機構 (爪やヤモリの粘着パッド) が木の幹を上る移動方向と一致すると期待されていたにもかかわらず、トカゲは 20 度回転し、後ろ足は 100 度回転します。科学者たちはこの発見を利用してロボットトカゲのプロトタイプを作成し、本物の爬虫類のように這うことを教えました。
クレジット：Schultz etal。
爬虫類の運動メカニズムの研究は、ロボット工学の最適化に貢献します。多くの場合、エンジニアは機械の動きや構造ではなく、AI ベースの環境認識と自律性の向上に焦点を当てます。
「どのパラメータが影響するかを理解する」動物の動きに基づいて、要件やタスクに応じてロボットがどのように見え、動くべきかを決定することができます。彼は超高速である必要があるのか、超安定している必要があるのか、それともその中間である必要があるのか」とシュルツ氏は結論付けた。
トカゲのようなロボットは、捜索救助活動や遠隔検査の可能性を秘めています。
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ヤモリは小さなヤモリの大家族です。中型の非常に特異なトカゲで、ほとんどの場合、両凹状（両親媒性）の椎骨、側頭弓の喪失、通常対になっている頭頂骨、頭頂孔の欠如、および多かれ少なかれ拡張した鎖骨（通常は内側に穴がある）によって特徴付けられます。エッジ。