ロボットムカデが腸に発射されました。彼がどのように壁を登るのか見てください

マックス・プランク知能システム研究所の技術者が作成したムカデロボットを改造したもの

ソフトロボットの移動可能なバージョンチームが以前に作成した限られたスペース。新しい装置には、内臓を覆う粘液にくっつく小さな足が付いており、ロボットが歩いても損傷を残さない。

3.7mmロボットは以下から作られています。強磁性弾性シート本体で、制御された変形により動きを実現します。シートの端には、表面に接着するヒドロゲル スパイクで覆われた 2 つの柔らかい円筒形のリング状パッドがあります。 

磁場の影響下で、ロボットの本体曲がり、動きを制御できます。それは、最初に足を置いてそれ自体を取り付け、次にその体をひっくり返して、もう一方の足を解放することによって、粘液で覆われた表面を横切って移動します。研究者はこれを「フレーキングとローディング」と呼んでいます。

研究者らは、ロボットが次のようなことができることを示しました。逆さまでもどんな方向にも登ることができ、液体にさらされてもグリップ力を維持します。テストでは、研究者らはロボットにブタの肺と消化管をナビゲートさせた。さらに、このロボットはサイズの 3 倍、重量の 20 倍の荷物を持ち上げることができます。

研究者たちは、この開発が生検やドラッグデリバリーに使用できると信じています。

画像：Yingdan Wu et al、Science Advances

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