ローザンヌ連邦工科大学のフランス人技術者がロボットを開発した
顕微手術用のロボット プラットフォーム。画像: Özelci et al.、Nature Communication
研究を行うために、エンジニアは開発したコンパクトなマニピュレーター。その寸法は 200 × 100 × 70 mm ですが、4 nm の精度で点に固定される高解像度を提供します。マニピュレータは6自由度を持ち、さまざまなツール（ハサミやピンセットなど）に対応したモジュール構造となっており、さまざまな操作が可能です。
装置はオプションで装備されています実体顕微鏡と手術用カメラ。これにより、操作を修正し、特定の領域を正確に狙うことができます。このプラットフォームを使用して、科学者はゼブラフィッシュ胚の正確な領域を標的にすることができました。手術中、彼らは胚の長く伸びた尾を取り除き、別々に育てました。この操作は外植と呼ばれ、胚研究でよく使用されます。
胚の尾部を切り取り、この部分の成長の変化を観察する手術。画像: Özelci et al.、Nature Communication
研究により驚くべきコード動作が明らかに稚魚の初期の「バックボーン」として機能する胚。 「脊索は尻尾を強く押し込むため、曲がる可能性があります」と、この研究の著者の 1 人であるアンディ オーツは言います。 「通常、胚は一軸方向に伸びますが、そのプロセスを物理的に停止すると、脊索は伸び続け、湾曲につながる圧縮応力が生じました。」
胚の成長。ビデオ: エコール ポリテクニック フェデラル ドゥ ローザンヌ (EPFL)
科学者は、プラットフォームの機能が顕微手術は胚研究に限定されません。その助けを借りて、さまざまな組織の発達を詳細かつ自然な環境で観察することができます。
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