科学者たちは、動物がどのようにしてつまずかずに歩くことを学ぶかを調べる研究を実施しました。彼らが建てた
議論
わずか1時間で歩くことを学ぶことで、ロボットは次のことができるようになりました。複雑な脚の仕組みをうまく使用します。その中のベイズ最適化アルゴリズムは学習を指示します：足センサーデータはシミュレートされた仮想脊髄からのターゲットデータと比較されます。ロボットは、送信された情報と期待される情報を絶えず比較し、モーター制御を適応させることによって、歩くことを学習します。
ロボットは動物よりも速く動きを最適化できたことに注意してください。彼のコンピューターは、歩いている間、わずか5ワットの電力しか消費しません。
「私たちのロボットは、いわば「生まれた」ものであり、何もありません私たちの脚の構造や脚の仕組みについて知らなければ、生きた動物の脊髄を簡単に検査することはできません。しかし、ロボットでそれをシミュレートすることはできます。これはロボット工学と生物学の交差点における基礎研究です。ロボット モデルは、生物学では答えられない疑問に対する答えを与えてくれます。」