アナ・ディアス・アータイルズ率いるテキサスA&M大学のエンジニアがソフトを開発中
現在、宇宙飛行士は 2 つのタイプから選択できます宇宙服。そのうちの 1 つは、離陸時と再突入時の偶発的な減圧から乗組員を保護するために設計された一連のフライト スーツです。もう 1 つはロシアとアメリカのフルプレッシャースーツで、1980 年代初頭から変わっていません。
問題は、あまり快適ではないことです。その理由の 1 つは、宇宙服には十分な圧力の空気が含まれている必要があることです。しかし、これによりスーツは車のタイヤと同じくらい曲げにくいヒトデ型の風船に変わってしまいます。これを克服するために、スーツの関節は一連の一定容積のベローズで構成されています。これらのリング状の構造が曲がると、空気が一方の側からもう一方の側に移動し、関節が曲がります。
SmartSuitのインフォグラフィック。
写真: テキサス A&M 大学
テキサス A&M チームのアイデアは次のとおりです。これらのベローズを、ほとんどの作業を行うソフトロボットアクチュエーターに置き換え、関節を所定の位置に保ち、スーツをより快適にフィットさせることができます。
研究者は現在プロトタイプの開発に取り組んでいますロボット膝を使用し、標準的なスーツと裸体の可動性をシミュレートします。彼らは、そのようなドライブにより、火星へのミッション中に消費されるカロリーを節約し、宇宙飛行士が少ない汗で作業できることを発見しました。科学者の最終目標は、これらのソフトロボットアクチュエーターをセンサー内蔵の自己修復スーツに統合することです。
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