人間のタッチのタイプを区別するために教えられたロボットビジョン

新しい ShadowSense テクノロジー - カメラを使用して人間の接触を検出および識別します。これ

触覚センサーは単にスペースを取り、構造に重量を追加するだけであるのに比べて、普遍的です。

新たな開発は、緊急時に人々を安全な場所に誘導できる牽引ロボット。このようなロボットは、極限状態でも人々とコミュニケーションできなければなりません。 

多数の接触センサーの設置ロボットの重量が増加してしまうため、開発者は別の方法で問題を解決しました。彼らは、カメラを使用して触覚接触の強度と種類を測定しました。カメラは、人がロボットにどのように接触するか、そしてその意図が何であるかを分析できます。

ロボットのプロトタイプはナイロンスキンで構成されており、円筒形の骨格の周りに張り巡らされています。ロボットの皮膚の下にはラップトップに接続する USB カメラがあります。研究者らは、以前に記録されたトレーニング データを使用して、パンチ、両手タッチ、ハグ、指差し、タッチなしの 6 つの手のひらタッチ ジェスチャを区別するニューラル ネットワーク アルゴリズムを開発しました。

その結果、ロボットは、照明に応じて、87.5〜96％の精度でインタラクションのタイプを判別します。

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