Ученые давно интересуются механизмами, которые лежат в основе движений креветок-богомолов. Исследователям
В новой работе исследователи смоделировали механику удара креветки-богомола и создали робота, который имитирует эти движения.
Скорость и сила ударов креветок-богомолов — это следствие сложного базового механизма. Если мы построим робота в виде придатка креветки-богомола, то сможем изучить эти механизмы максимально детально.
研究テキスト
Многие мелкие организмы, например, лягушки, хамелеоны и даже некоторые виды растений, могут сверхбыстро двигаться: они накапливают упругую энергию и быстро высвобождают ее с помощью защелкивающегося механизма, который похож на мышеловку.
シャコも同じように動きます。それらは、硬皮と呼ばれる腱に埋め込まれた2つの小さな構造を持ち、掛け金のように機能します。甲殻類がラッチを外すとすぐに、バネは蓄えられたエネルギーをすぐに放出します。しかし、シャコには他の甲殻類とは異なり、特別な筋肉がないため、筋肉ではないにしても、何がこれらの動きを制御するのかは明らかではありません。
新作の作者はロボットを構築しましたシャコのモデル。その後、その動きの数学的モデルが開発されました。研究者たちは、スナップした硬皮から始まり、実際の付属肢のストライキで終わる、ストライキの4つのフェーズをマッピングしました。彼らは、実際、ラッチが取り外された後、付属肢が中心点に到達するまでその位置に留まり、その後ラッチが解放されることを発見しました。
Исследователи имитировали этот процесс на 1,5-граммовом роботе размером с креветку. Он не достиг скорости креветки-богомола, однако делал удары быстрее, чем остальные аналогичные устройства.
読むには さらに
ほこりの斑点のサイズのスーパーキャパシタが登場しました：それはその類似物より3000分の1です
ティラノサウルスレックスは、獲物を認識するために歯に神経センサーを持っていました
天の川の宇宙線源の古くからの謎が明らかに