空間を感じるロボット
- あなたの技術はどのように機能していますか？
- 初め
通常、これらの問題は以下の場合に発生します。内部物流プロセスにおける資材および商品の輸送。それらは建物の建築と作品の構造から生じます。今後5〜7年間の成長の可能性を考慮して倉庫を設計すると、この間にいくつかの問題が蓄積します。パイプライン、ストレージシステムなどが表示されます。企業は、倉庫業務を最適化するテクノロジに非常に躊躇して投資しています。ですから、私たちの仕事は、ロボットシステムをどのように採用し、お金と時間の観点から最も効率的な方法でそれを実装することができるかを理解することです。
FBA（Amazonによるフルフィルメント）- 商品の保管、梱包、配送に関する販売者の責任のほとんどがアマゾンに移管されるビジネスモデル。
私たちのロボットは互いに対話することができます。友人は、スペースを「感じ」、衝突を避けます。今、私たちは戦略を調整して、倉庫に入ってくる商品から限界を超えるまでの全プロセスを最適化する方法を見つけようとしています。
写真：Anton Karliner / "Hightech"
- ロボットはどの程度自動化されていますか。私がそれを理解しているように、彼らは倉庫内の商品の移動に従事しており、労働者を助けています。他に何ができる？
— はい、ロボットは人間の代わりになるのではなく、一緒に働きます彼らと一緒に - そして彼らは他のことをすることができません。製品の移動や空間の感知に加えて、倉庫内の他の自動デバイスと対話します。エレベーターやリフトを制御したり、ドアを開けたり、他の電子機器を制御したり、コンベア システムと対話したりすることができます。このため、これらはまさに協働型スマートロボットと呼ぶことができます。
協調ロボット- 自動装置人と協力してさまざまな製品を作成または生産します。産業用ロボットと同様に、コボットはマニピュレータと、マニピュレータの実行体の必要な動きを設定する制御動作を生成する再プログラム可能な制御デバイスで構成されます。
共同ロボットは、完全自動化できない問題を解決するために生産で使用されます。
- 各倉庫のこれらの自動化システムは異なりますが、単一の標準はありませんか。
— はい、いくつかの違いはあります。
- そして、クライアントごとに新しいカスタムソリューションを開発する必要がありますか？
- いいえ、ロボット自体は変わりません。 もちろん、これは箱から取り出すことができるロボットではありません、そしてそれはうまくいくでしょう - いくらかの統合は避けられないです。しかし、アイデアはこの統合の複雑さとコストを最大限に減らすことです。それ以上のカスタマイズは可能ですが、アイアンは変わりません。
自動化の新しい方法
- あなたは目標は人を置き換えることではないと言ったが、ロボットの助けを借りて彼らの仕事を促進する。市場に出回っている企業の中には、Amazonが行う多くの方法で、自社のストレージ機能を完全に自動化するものがあります。今後の取り組みは？
- 私の記憶が間違っていなければ、Amazon が次のことを管理していますフルフィルメント市場の 70%。しかし、彼らはこの市場の平均的な企業や平均的な倉庫とは異なります。電子商取引の巨人である彼らは、自動化する新しい方法を常に模索しています。しかし、先ほども述べたように、彼らは業界全体を代表しているわけではありません。
アマゾンロボットはマサチューセッツ州のアメリカ企業で、移動ロボット システムのメーカーです。
従来、ストレージユニットは移動されていました。コンベヤーやフォークリフトを使用する倉庫やその他の配送センター。同社は、ストレージ要素を特別なモジュール上に配置し、移動ロボットによって移動させるという、根本的に新しいアプローチを開発しました。ロボットの衝突は特別なセンサーを使用して排除されます。
ロボットは本質的に共同作業になります - 人々はもっと高度なことをするようにすべきです。目標は、通常の従業員の日常生活から日常業務を排除し、より専門的な作業を任せることです。完成したファイルの範囲について話しても、あなたの倉庫にはロボットがあり、そこから消えることはありません - 彼らは単に1日に移動するキロ数を減らすだけです。工場でも同じです。オックスフォードのミニクーパー工場で、BMWでロボットを使用する可能性について議論しています。彼らはバッテリーが1トンの重さである電気ミニに取り組んでいます。人々は彼らの運動に従事しないでしょう。今、彼らはトンを輸送することができるAGVを動かしています。以前は、私が推測していたように、彼らは男性が操作するフォークリフトによって運転されていました。そしてこの男はロボットに置き換えられていません。彼は単に別の役職に異動した。私たちは数十年かかる遷移を見るでしょうが、結局は人々は彼らの仕事の専門化を進めるでしょう。
自動制御車両（英語から。自動（Automatic）ガイド付き車両（AGV））- 産業用移動ロボット生産工程または倉庫内での商品、商品、材料の移動用。この装置には宇宙を航行できるシステムが搭載されています。また、同様のロボットを医療機関で使用して、移動が制限されている患者にサービスを提供することもできます。
—しかし今日のあなたのロボットは1トンの重さの荷物を動かすことができませんか？
- いいえ、それはこの作品で目指していることではありません。AGVは素晴らしい仕事をします。現在、ロボットは 100 kg を動かすことができますが、年末に利用可能になる新しいプラットフォームは 250 kg を動かすことができます。おそらくこの数字は300kgに達するでしょう。
写真：Anton Karliner / "Hightech"
- ロボットの技術は、無人車両のようなものです - レーダー、ライダー。それらはどのくらい似ていますか？
- 似ていますが、小さいだけです。基本的なテクノロジーはそれほど変わりません。レーザーを使用して部屋をスキャンするライダーを使用します。そしてロボットは、自分たちがこの空間のどこにいるのかをすぐに理解します。次のシステムには 2 つの LIDAR が搭載されますが、これは主に安全のためであり、ロボットが 360° の視野を確保できるようにします。
自律的に活動する空間そのものロボットと自律機械はもちろん完全に異なります。車はGPSに追従し、倉庫の狭い空間には壁やキャビネットがあります - ロボットはこれらの要素を隔離するためにライダーを使用し、それらの間の移動方法を理解しています。この文脈では、それらは機械に似ています。たとえば、人がその途中で動的な要素を見れば、すべての防御メカニズムが有効になります。
- あなたが新しい倉庫で働き始めるとき、あなたは全領域をマークしますか？統合プロセスは常に異なりますか？
- スペースは常に異なりますが、プロセス同じです。あるいは、私たちが倉庫を歩く手作りのライダーを持っているか、それとも写真を撮るように倉庫にロボットを運んでいます。フルスキャンの後、ロボット用のシミュレーションを作成できます。
ロボットに対する人間の恐怖
- すでに契約を結んでいますか？
- 今取り組んでいる、かなり長いプロセスまず第一に、英国の企業はリスクを好まないため、非常に保守的です。自動化は彼らが必然的な猛攻撃の下でのみ行うことです。
- お金を節約することが保証されていない新しいソリューションを試す準備はできていますか？ロボットを使ってコストを削減する方法についてのデータが必要ですか。
- 彼らはこのフォームでデータを要求しませんが、実際にはそうではありません生産性を正確に測定できるコンベアシステム。これは新興市場であり、ロボットメーカーごとに異なるソリューションを提供していることが一つの理由です。結局のところ、これは顧客がロボット ソリューションのメーカーと協力する準備ができている場合にのみ機能します。事例を作成し、間違いから学びます。それはそれほど単純ではありません。「ロボットが 100 台必要で、それができると証明したら、ロボットを購入します」とは誰も言いません。それぞれのケースの独自性により、このようなことは決して起こりません。
写真：Anton Karliner / "Hightech"
- 現時点では、このような決定 - それはより実験的なのか、それとも小売業者にとっての必要性なのか？
— 実験する時間がありそうな気がします残りはわずかであり、徐々に必要な領域に入りつつあります。世界の人口は減っていません。資源の消費も。必要な材料が何であれ、すべてはより多くの消費に向けて動きます。将来のビジョンを持つ企業は、イノベーションを起こす必要があります。だからこそ、私はヨーロッパの企業とコミュニケーションをとるのが大好きです。彼らは、何のためにするのか決して尋ねません。彼らの世界観はイノベーションの必要性を暗示しています。
英国企業はもっと保守的になる可能性がある- 彼らは言います：「まあ、次に何が起こるか見てみましょう。」それが、私たちが現在、Brexit の混乱に陥っている理由の 1 つです。私たちは自分たちが何をしているのか常に分かっているわけではありません。このような状況において、顧客を納得させ、テクノロジーの助けで何が達成できるかを説明するには長い時間がかかります。
- あなたはイギリスで彼らはリスクと新しい解決策を恐れていると言いますが、あなたはイギリスの会社です。たとえ漏洩を考慮しても、ヨーロッパで仕事をするのは簡単ではないでしょうか。
- 論理的には英国は我々のものだ会社はそこで設立されたので、そこで生産を開始したいと考えています。私たちの共同創設者は中国出身です。私たちはこの道を試しました。彼らはそこでプロトタイプを構築し、生産を開始しようとしました。しかし、それはあまりうまくいきませんでした。私たちはこの「Made in Britain」のコンセプトを維持したいと考えています。私たちは政府から多大な支援を受けています。Innovate UK は、助成金を提供し、ヨーロッパの企業を結び付ける Horizon 2020 プログラムです。したがって、私たちは孤立していません。ヨーロッパのパートナーもいます。企業が革新的な開発戦略の構築に真剣に取り組んでいる場合、私たちは喜んで国際レベルでパートナーと協力します。
- ロボットは私たち全員に取って代わるとよく言われます。しかし、あなたは実際に倉庫では十分な労働力を持っていないと述べました。この恐れはどこから来たのでしょうか。
- これはとても興味深いですね、最近こんな話を読みました。アシモフのロボット。そして最初に、彼がこの問題について正確に書いた小さな序文があります。なぜ人はロボットを恐れるのでしょうか?理由は何ですか？それは経済、産業、資源のためだけではありません。人々は一般的に人工知能に対して恐怖を抱いています。もちろん、この恐怖は SF によって大いに助けられました。怪物を生み出したフランケンシュタインのシナリオを思い出してください。
概念としてのロボット工学は私たちの隣にいました非常に長い期間にわたって。そしてここ数十年のうちに、私たちはロボットの実用化を目にするようになりました。たとえば、自動車業界などです。人々がすべてをやっていたら、機械生産の現在のペースは不可能だったでしょう。そしてペースだけでなく、ビルド品質も。今日の生産におけるロボット化は登場していません。自動化が登場するたびに、より多くのエンジニアが登場することに気付くでしょう。彼らはロボットを制御し、問題を解決します。 70年前、人々はコンピュータが人々に取って代わると考えていましたが、これは起こりませんでした。彼らはより多くの仕事を生み出した。
- 登場するこれらの新しい職業自動化のため、彼らはかなり真剣な検討を必要とします。ロシアのテクノロジー企業の多くは、スタッフが不足していると訴えています。これは英国でも同じ状況ですか？
- はい、私はイギリスでもそう言うでしょう。 ITの専門家が配置されているが、ロボット工学？私たちが従業員を雇いたいとき、それは長い時間がかかります - 良い候補者を見つけるために3、4、おそらく6ヶ月。それでも多様性はありません。ロボティクスエンジニアの95％が男性です。私たちは皆にもっとオープンになりたいのですが、ほとんど存在しない人を雇うことは非常に困難です。