チューリッヒ工科大学とマックス インテリジェント システム研究所の研究者
科学者は光音響技術を使用しましたトモグラフィー。この方法は、フォトフォニック効果に基づいています。研究中の組織は、数ナノ秒続く超短レーザーパルスで照射されます。放射線が吸収されると、超音波が形成されます。これは、広帯域超音波トランスデューサーを使用して検出し、体積画像を作成するために使用できます。
マイクロロボットとマウス脳の血管におけるそれらの視覚化。出典：ETHチューリッヒ/Max-Planck-InstitutfürIntelligenteSysteme
科学者は、明確なものを得るために注意します画像には特別なロボットが必要です。彼らの仕事では、半分がニッケルで半分が金でコーティングされた球状の二酸化ケイ素マイクロロボットを使用しました。サイズが5〜20ミクロンの球形ロボットには、緑色のナノバブル（リポソーム）が充填されています。最小のデバイスは赤血球のサイズであり、開発者によると、最も小さな毛細血管に侵入することができます。
「金は非常に良いコントラストです光音響イメージング用の物質。金の層がないと、マイクロロボットによって生成された信号は単に弱すぎて検出できません」と、ETHチューリッヒの教授で研究の共著者であるダニエルラザンスキーは説明します。
さらに、科学者によると、金もロボットの移動に関与するニッケルコーティングの細胞毒性効果を最小限に抑えます。研究者たちは、ニッケルを磁気推進媒体として使用し、単純な永久磁石を使用して、ロボットを体内で動かしています。
科学者らは、ロボット内のナノリポソームに薬物を充填できるため、ロボットを標的薬物送達に使用できると指摘している。正確な視覚化機能
視覚化がなければ、マイクロロボティクスは実際には盲目。したがって、生体内の細胞サイズのマイクロロボットを認識して制御するには、高解像度のリアルタイム画像が必要です。
ダニエル・ラザンスキー、ETHチューリッヒの教授であり、研究の共著者
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